Spontaan ontstaan tijdens de kabinetsperiode 1989/90. Toen het S.O.C.N. in 1990 een stadsraad formeerde van ex-adjudanten kreeg het idee een vastere vorm. Dit mede door het enthousiasme van enkele adjudanten. Op 17 juni 1991 was er een eerste officiële bijeenkomst in het Kolpinghuis en vanaf  dat moment bestond het Adjudanten Corps. Inmiddels uitgegroeid tot een echte  gezelligheidvereniging en kunnen we rustig stellen dat onze partners net zo enthousiast zijn als wij. Zo’n 4 a 5 maal per jaar organiseren wij een avond waarbij de gezelligheid en het samen bezig zijn centraal staan.(BBQ, doeavond, familiedag, deelname SongFestival, enz) Daarnaast is onze doelstelling, het dienstbaar zijn voor het Nijmeegse Carnaval en onze inzet en steun te geven, daar waar het nodig is. Dit  echter geheel op de achtergrond en aan de zijlijn.

Ex-adjudanten Theo v Gent en Bert Eigenhuijsen uit het kabinet Ed de eerste, legde samen met de toenmalige adjudanten van het jeugd kabinet Arie Willems en Peter Benders de basis.